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3D成像爬行机器人


产品简介

      地下管网检测系统主要用于管道内部状况的精密电视检测系统。是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备,对于管道内部的情况可以进行实时影像监测、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作,无需人员进入管内即可了解管道内部状况。由主控制器,电缆盘,爬行器及镜头四部分组成。通过主机控制爬行器于管道内爬行,对管道内绣层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况,进行360°全方位观察与检测的管道检测设备。且能够在工地现场实时处理采集的资料信息,立即生成检测报告,为后续管道维修、护理提供全方位的数据资料,通过分析软件处理从而了解管道内真实产状及异物异体的活动情况。


产品参数  

组件单元

技术参数及说明

爬行器

适用管径

φ150mm~φ2000mm

  

内部保压1.22.0大气压

内压监控

内置压力传感器,车体设置指示灯,绿灯正常、红灯报警

防护等级

IP68,能涉水深10

工作温度

-20℃~55

驱动能力

35m/min距离可达1000m

倒车影像

设置后视摄像头和光源

云台光源

6颗10W聚光LED63W泛光LED

爬坡能力

爬坡斜度>55°

行进方式

前进、后退、原地左转、原地右转

爬行速度

无极变速030m/min可调

转向方式

支持定点转向

云台落差

270mm

车轮配置

5.4寸、8寸可选

旋转摄像头

气 密 性

内部保压1.2~2.0大气压

内压监控

内置压力传感器,车体设置指示灯,绿灯正常、红灯报警

防护等级

IP68,能涉水深10

工作温度

-20℃~55

CCD像素

800万

放大倍数

光学36倍,电子12

旋转功能

径向360°旋转,仰俯 2×90°,一键复位功能

 

电缆盘

防护等级

IP65

工作温度

-20℃~55

电缆种类

特种电缆,防水、防油、耐磨、耐腐蚀 

电缆强度: 抗拉极限200kgf

电缆长度

150m(200m,300m选配)

排线方式

往复式杠自动排线

工作方式

自动

线长测量

精度±0.1m

主控器

操作方式

摇杆+旋钮+按钮+键盘+鼠标+触摸屏

控制对象

车体运动、云台升降、旋转摄像头径向旋转和俯仰运动、灯光

  

10.4”真彩色高亮度液晶显示屏,支持分辨率1024*768

图像显示 

实时图像及内部压力、距离、速度、倾斜角度等数据显示

防护等级

IP65

工作温度

-20℃~55


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