视频内窥镜是目前常用的工业内窥镜,此外还有直杆内窥镜、光纤内窥镜等品种。视频内窥镜也称蛇形摄像机或视频检测摄像机，其组成的核心是位于刺进管（探头）结尾的小型摄像机,在某些情况下,管的结尾还可以顺便光源,以便在狭小、黑暗的空间里具备同样抱负的可视性;刺进管的另-端有一个屏蒂,用于观看来自摄像端的实时图像。

工业视频内窥镜的特点有:可装备两个或许多个可交换的探头,以便用于空间巨细、环境、照明条件各异的不同使用中;可通过手持部分的操纵杆或触摸屏,控制前端导向部位,从而控制摄像机方向和光照方向,检测的准确性更高,操作人员可获得特定检测区域的抱负检测效果;依照苛刻水准制作,十分巩固,以应对与长途视觉检测（RVI）相关的便携性要求和环境因素;在高端内窥镜机型上还装备了无线连接选项,用于将检测数据无线传输到云平台,以及与专家进行长途实时协作。